#ifndef __TMC5130_H
#define __TMC5130_H

#include "sys.h"
#include "TMC5130_Register.h"

void TMC5130_GPIO_Config(void);
void tmc5130_writeInt(int8_t address, int value);
int  tmc5130_readInt(int8_t address);
void TMC5130_IHOLD_IRUN_INIT(u8 IHOLD,u8 IRUN,u8 IHOLDDELAY);
void TMC5130_CHOPCONF_INIT(u8 TOFF,u8 HSTRT,u8 HEND,u8 TBL,u16 MD);

#endif
